need do和need to do的意思是一样的，一个是情态动词用法，一个是实意动词用法。need to do：need用作实义动词的基本意思是缺少急切需要的东西，强调急需。need do一般只用于否定句或疑问句中，也可用于含有否定意味的肯定句中。
need的用法
(1)后直接跟动词原型，need+do，否定needn’t+do。
(2)need无人称、数的变化，第三人称单数不加s，也没有非谓语形式。
(3)注意：need用作情态动词时，常用于否定句和疑问句中。
(4)must引导的一般疑问句的否定回答，必须使用needn't，肯定回答用must。