感性认识是认识主体通过感觉器官在与对象发生实际的接触后产生的，它与认识对象之间的联系是直接的，具有直接性。理性认识是认识主体通过抽象思维对感性材料进行加工制作而获得的，它与认识对象的联系是间接的，具有间接性。
感性认识简介
它是人们在实践基础上通过感觉器官所获得的认识（现象），有直接性、具体性的特点（特点），有感觉、知觉、表象（印象）三种形式，是认识的初级阶段。
理性认识简介
①它是在人们感性认识基础上对事物的本质和规律的认识，②有间接性、抽象性的特点，③有概念、判断、推理三种主要形式，④是认识的高级阶段。
感性认识和理性认识的联系
感性认识和理性认识有着密不可分的辩证关系。首先，理性认识依赖于感性认识，理性认识必须以感性认识为基础。坚持理性认识对感性认识的依赖关系，就是坚持了认识论的唯物论。其次，感性认识有待于发展和深化为理性认识。只有使感性认识上升到理性认识，才能把握住事物的本质，满足实践的需要。