炎帝是黄帝同母异父的兄弟，同黄帝各自拥有半个天下。黄帝推行仁义之道，炎帝不肯服从，于是两人在涿鹿原野上展开一场大战。战争酷烈无比，死伤者血流成河，连狼牙棒都漂浮起来。黄帝同炎帝在阪泉的原野上对垒，黄帝指挥熊、罴、狼、豹、貙、虎打前锋，以雕、鶡、鹰、鸢等猛禽为旗帜。经过反复较量，最终才战胜炎帝部族。
文言文原文
炎帝者，黄帝同母异父兄弟也，各有天下之半。黄帝行道而炎帝不听，故战于涿鹿之野，血流漂杵。
黄帝与炎帝战于阪泉之野，帅熊、罴、狼、豹、貙、虎为前驱，以雕、鶡、鹰、鸢为旗帜。三战然后得行其志。
神农之世，男耕而食，妇织而衣，刑政不用而治，甲兵不起而王。神农氏既殁，以强胜弱，以众暴寡，故黄帝内行刀锯，外用甲兵。